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【2h】

Trial-and-Error Learning of Repulsors for Humanoid QP-based Whole-Body Control

机译：基于人形QP的整体控制的排斥器的试错学习

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机译：国际观众

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Spitz, Jonathan; Bouyarmane, Karim; Ivaldi, Serena; Mouret, Jean-Baptiste;
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年度 2017
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